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Síntesis de Sistemas de Control Borroso Estables por Diseño

Síntesis de Sistemas de Control Borroso Estables por Diseño

Autor: Antonio Javier Barragán Piña

Número de Páginas: 306

El objetivo fundamental de esta Tesis es establecer una metodología de diseño de controladores borrosos lo más general posible, de manera que se garantice formalmente la estabilidad asintótica del sistema de control en lazo cerrado en una región lo más amplia posible en torno al estado de equilibrio. De igual forma, se desea contribuir a la formalización de los sistemas borrosos con herramientas que permitan el análisis de estos sistemas según la teoría de control no lineal aceptada por la comunidad científica. Para ello la memoria se ha organizado en siete capítulos, cuyo contenido se resume a continuación: En el capítulo 1 se describe la estructura de la Tesis y los capítulos que la componen. También se recogen las innovaciones principales de la Tesis y se efectúa un análisis del rendimiento científico de ésta. En el capítulo 2 se introduce la lógica borrosa y sus aplicaciones a través un recorrido histórico, realizando especial hincapié en las aplicaciones de control. En el capítulo 3 se afronta la necesidad de obtener un modelo de la planta para poder así estudiar el sistema de manera formal desde el punto de vista de la lógica borrosa; este modelo...

Calculo

Calculo

Autor: James Stewart

Número de Páginas: 1151

- Treinta por ciento de los ejercicios son nuevos, algunos promueven el desarrollo de la comunicacion al pedirle al estudiante que describa y explique; otros estimulan el pensamiento critico y los conceptos del calculo. - Se incluye un capitulo opcional que presenta una introduccion a las ecuaciones diferenciales. Esta obra tambien se presenta en dos volumenes: Calculo de una variable y Calculo multivariable.

C lculo

C lculo

Autor: George Brinton Thomas

Número de Páginas: 544

CONTENIDO: Secciones cónicas y coordenadas polares - Sucesiones y series infinitas - Los vectores y la geometría del espacio - Funciones con valores vectoriales y movimiento en el espacio - Derivadas parciales - Integrales múltiples - Integración en campos vectoriales.

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Cálculo diferencial e íntegral

Autor: Fernando Luis González Rey , James Stewart

Número de Páginas: 745

- Treinta por ciento de los ejercicios son nuevos, algunos promueven el desarrollo de la comunicacion al pedirle al estudiante que describa y explique; mientras otros estimulan el pensamiento critico y los conceptos del calculo. - Se incluye un capitulo opcional que presenta una introduccion a las ecuaciones diferenciales. - Esta obra tambien se presenta en dos volumenes: Calculo de una variable y Calculo multivariable.

Guía práctica de cálculo infinitesimal en varias variables

Guía práctica de cálculo infinitesimal en varias variables

Autor: Félix Galindo Soto , Javier Sanz Gil , Luis A. Tristán Vega

Número de Páginas: 495
Geoestadística y modelos matemáticos en hidrogeología

Geoestadística y modelos matemáticos en hidrogeología

Autor: Mario Chica Olmo

Número de Páginas: 312

Les contribucions recollides dels 10 científics més rellevants en aquest camp a l'Estat espanyol estan presentades en format de divulgació científica per a arribar a un públic ampli, interessat en la problemàtica de la hidrogeologia, de plena actualitat i d'interès creixent, estudiada des del punt de vista de la geoestadística.

Métodos numéricos con aplicaciones en excel

Métodos numéricos con aplicaciones en excel

Autor: Pedro Alberto Quintana Hernández

Número de Páginas: 283

Se trata de un libro de texto para cursos de métodos numéricos de diferentes licenciaturas, especialmente si utilizan Excel como plataforma de programación. Los temas, que pueden cubrirse en un curso normal de 60 horas, se presentan siguiendo paso a paso

Robótica: Manipuladores y Robots Móviles

Robótica: Manipuladores y Robots Móviles

Autor: Aníbal Ollero Baturone

Número de Páginas: 464

Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sinó que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos. Incluye capítulos sobre morfología de los robots, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control, generación de trayectorias y propgramación. Asimismo, contiene capítulos que tratan de forma introductoria la detección de colisiones, planificación de caminos y telerrobótica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots móviles y técnicas de control y programación. Le acompaña un CD-ROM con el cual se suministra una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podrá utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parámetros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y técnicas de control. Existe un sitio Web desde el que se podrán obtener versiones actualizadas de la herramienta a través de Internet. Este sitio podrá utillizarse también para que el lector ejecute ciertos...

Buscando la excelencia en la cirugía de la catarata

Buscando la excelencia en la cirugía de la catarata

Autor: Jorge Alió , José Luis Rodríguez-Prats

Número de Páginas: 399
Campbell-Walsh Urologia/ Campbell-Walsh Urology

Campbell-Walsh Urologia/ Campbell-Walsh Urology

Autor: Alan J. Wein , Alan W. Partin, M.D. , Louis R. Kavoussi, M.D. , Andrew C. Novick

Número de Páginas: 1888
Análisis estadístico mediante aplicaciones informáticas

Análisis estadístico mediante aplicaciones informáticas

Autor: Lluís Salafranca Cosialls

Número de Páginas: 271

Con este documento docente los autores pretenden que el lector adquiera aprendizajes referidos a la interpretación de datos y aprenda el funcionamiento de algunas herramientas informáticas para realizar los cálculos estadísticos. El texto se estructura en torno a un problema de investigación sobre el cual se plantean y resuelven distintas cuestiones. Desde un punto de vista operativo, se muestra cómo obtener los cálculos mediante cuatro aplicaciones informáticas como son SPSS 12.0.1, Statgraphics 5.1, Minitab 14 y Microsoft Excel 2002. Con una perspectiva conceptual, en el texto se comentan los diferentes problemas, los índices estadísticos y se proporcionan pautas para alcanzar conclusiones. Si bien es un documento destinado a los alumnos del primer ciclo universitario que se inician en la estadística, también resultará útil para los alumnos de segundo y tercer ciclo (doctorado, posgrado y másters).

Instrumentación y control avanzado de procesos

Instrumentación y control avanzado de procesos

Autor: José Acedo Sánchez

Número de Páginas: 626

El mundo del Control de Procesos y el de Instrumentación están obligados a convivir. No tienen sentido el uno sin el otro y sin embargo es difícil encontrar personas que trabajando en una de estas dos especialidades conozca suficientemente bien la otra. Este libro pretende explicar a los técnicos de Control Avanzado, a quien va dirigido principalmente, aquellos conceptos y fundamentos prácticos de Instrumentación necesarios para su trabajo, siendo a la vez una muy buena guía para los instrumentistas que quieran conocer mejor el Control de Procesos. Cómo libro de consulta es muy útil para jóvenes titulados, técnicos en formación y con experiencia, técnicos de procesos, de ingeniería, de operación de unidades de producción y cualquiera que quiera conocer los fundamentos del Control de Procesos industriales. INDICE RESUMIDO: INSTRUMENTACIÓN PARA TÉCNICOS DE CONTROL.: Medidas de Caudal. Medidas de presión. Medidas de nivel. Medidas de temperatura. Válvulas automáticas. Transmisión de señales. CONTROL BÁSICO: Evolución de los sistemas de control. Introducción al control automático. Características de los procesos. Métodos o formas de control. Ajuste de...

Cálculo

Cálculo

Autor: George Brinton Thomas , Maurice D. Weir

Número de Páginas: 1228

CONTENIDO: Límites y continuidad - Derivadas - Aplicaciones de las derivadas - Integración - Aplicaciones de las integrales definidas - Funciones trascendentes - Técnicas de integración - Aplicaciones adicionales de integración.

Ejercicios de cálculo diferencial de varias variables

Ejercicios de cálculo diferencial de varias variables

Autor: José Carmona Álvarez , José Antonio Facienda Aguirre , Francisco José Freniche Ibáñez

Número de Páginas: 358

Colección de ejercicios de conjuntos y sucesiones de vectores; límite, continuidad y diferenciabilidad de funciones de varias variables; cálculo de extremos tanto libres como condicionados; así como funciones inversas e implícitas. Todos los ejercicios, dirigidos a estudiantes de Ciencias, Ingenierías o Arquitectura, se presentan completamente resueltos con claridad y rigor.

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