Gente Pez Libros

Horacio Contreras, la ilusión de un soldado

Autor: Luis Beltran Guerra G.

Número de Páginas: 336

La venezolana Lastenia Contreras logra que su hijo, Horacio, sea soldado, como el padre —el general Eleazar López—, quien niega su paternidad. Lo induce a exigir la observancia de la Constitución, lo cual no es golpe de Estado si el régimen es antidemocrático. Tirso Martínez, compañero de armas, sostiene que en los países inestables la exigencia conduce a perder la carrera. Lastenia se apoya en la experiencia de Julio Trejo —coronel alzado en armas contra la dictadura de los 50—, Cristóbal Gómez —el Sabio—, Nicolás Matos —asambleísta en la Constituyente de 1947, con la que se inicia una revolución democrática—, y Leticia Harentz Pérez —politóloga destacada—. Matos, frustrado, pues militares sediciosos depusieron al régimen de libertades, gritaba: «¡Viva la Revolución de Octubre!», al beber aguardiente los mediodías. En la pensión La tertulia de Lastenia se adelantan conversaciones dirigidas a deponer al Gobierno, el cual apresa a Horacio, quien muere en Pampatar, frente a cuyo mar descubre su alma de poeta. Nicolás organiza el entierro: el ataúd cubierto con el pabellón nacional. Los gritos son: «¡Viva la Revolución de Octubre!»....

Una Guía Para Gerentes de Bar para Controlar Costos: Cómo Eliminar el Robo y Desperdicio Para Maximizar Ganancias

Autor: Thomas Morrell

El Servicio de Bar es una muy buena carrera. Usted puede trabajar en complejos turísticos, en casinos, cruceros, en islas tropicales y en muchos otros lugares divertidos y exóticos. Usted realmente puede ir adonde quiera en el mundo y encontrará trabajo como barman/cantinero y hacer buen dinero. Este libro le ayudará a abrir la puerta que le llevará a un futuro gratificante y económicamente productivo. Dentro de este libro usted encontrará mucha información sobre cervezas, vinos, bebidas alcohólicas destiladas, mezcla de bebidas, maximización de propinas, trabajo en un bar, ser profesional, ser un barman/cantinero responsable, servicio al cliente, así como herramientas y terminología y también cómo encontrar un trabajo como barman/cantinero. El autor de este libro tiene la experiencia de más de trece años en la industria y este libro está lleno de información relevante y consejos y estrategias que ha adquirido con el tiempo. Definitivamente este es el libro que puede ayudarlo a lanzarse en la carrera de barman/cantinero.

Cuaderno de Gastos - Un práctico cuaderno para controlar tus ingresos y gastos - Libreta de cuentas de casa - Budget Planner y Cuaderno de contabilidad y cuentas

Autor: Felipa Souza

Número de Páginas: 88

Cuaderno de gastos - Un práctico cuaderno para controlar tus ingresos y gastos El cuaderno contiene: - Una hoja de gastos por cada semana - Una hoja de gastos por cada mes - Cuadros de resumen mensual - Espacio para hacer anotaciones - Categorías para cada gasto - Síntesis de tus ahorros - Espacios en blanco para personalizar cada hoja ¿Es hora de que recuperes el control sobre tus gastos? ¿Necesitas ahorrar y no sabes por dónde empezar? ¡Este es el cuaderno que has estado buscando! El complemento perfecto para sacarle el máximo provecho a tus ingresos, ver en qué gastas cada semana y cada mes, y así poder ahorrar para tus proyectos personales. Gracias a este práctico libro, llevar la contabilidad de tu hogar es muy sencillo. ¡No se necesita ser un experto en finanzas para completar este práctico cuaderno de gastos!

Valores públicos y sector privado, ¿una cuestión de control o de confianza?

Autor: Salvador Parrado , Anne-Marie Reynaers

Número de Páginas: 221

Este libro es el fruto de una casualidad, una inquietud, una insatisfacción y el apoyo financiero de instituciones públicas. En 2016, nuestro amigo común Juan Jesús González, profesor de Sociología de la UNED, nos presentó, sin saber ni él ni nosotros que ya nos conocíamos. Es de estas casualidades en la que el evaluador conoce a la evaluada, con un currículum que propicia una estupenda valoración, y este descubrimiento aparece bien entrada la conversación sobre materias de Administración pública. Contenido: 1. PRÓLOGO / 1. INTRODUCCIÓN / 2. ¿VALORES PÚBLICOS EN MANOS PRIVADAS? / 3. METODOLOGÍA: EL TRABAJO DE CAMPO Y EL ANÁLISIS / 4. ¿RESPONDE LA ADMINISTRACIÓN DE LO QUE HACE EL CONCESIONARIO? / 5. ¿ES TRANSPARENTE LA GESTIÓN DE UNA CONCESIÓN? / 6. ¿SE PUEDE MODIFICAR EL SERVICIO CONCESIONADO FÁCILMENTE? / 7. ¿CUMPLE LA SOCIEDAD CONCESIONARIA CON EL CONTRATO? / 8. ¿INNOVACIÓN? LA ESTRUCTURA DE GOBERNANZA / 9. EN DEFINITIVA, ¿CÓMO RINDEN LAS CONCESIONES? / BIBLIOGRAFÍA / ANEXO I. LOS PERFILES DE LOS ENTREVISTADOS / ANEXO II . EL PROTOCOLO DE LA ENTREVISTA / ANEXO III. CÓDIGOS EMPLEADOS PARA ANALIZAR LAS ENTREVISTAS / ANEXO IV. ANÁLISIS...

Gobierno y época del Presidente Eleazar López Contreras

Autor: Eleazar López Contreras

Modelo matemático y control de un sistema de fluidos

Autor: Paula Andrea Ortiz Valencia , José Leonardo Ramírez Echavarría , Lorena Cardona Rendón

Número de Páginas: 197

Este texto se convierte en una herramienta de consulta para docentes y estudiantes de las asignaturas de control automático, ya que muestra información sobre modelado de sistemas, estimación de parámetros, diseño de diferentes técnicas de control; con la ventaja de no ser un texto simplemente teórico, sino que los desarrollos se basan en una planta real usando datos experimentales. Adicionalmente, el libro es atractivo para esta clase de público, porque puede ser usado para el desarrollo de prácticas de laboratorio de la planta encontrada en las instalaciones del ITM..

López Contreras, de la tiranía a la libertad

Autor: Alfredo Tarre Murzi

Número de Páginas: 429

Gaceta de los tribunales

Control estadístico de la calidad. Un enfoque creativo

Autor: Madrigal Maldonado, Rafael

Número de Páginas: 400

Control estadístico de la Calidad, es una obra que su objetivo central es conocer los principales usos y aplicaciones del control estadístico de los procesos dentro de una organización, así como su importancia en la toma de decisiones directivas a lo largo de toda la cadena cliente-proveedor, así como las principales aportaciones de los gurús de la calidad, que constituyen un factor básico en las perspectivas que en la actualidad están adoptando las compañías de clase mundial.

Control de calidad. Un enfoque integral y estadístico

Autor: Jorge Acuña Acuña

Número de Páginas: 1000

En esta obra y con base en una filosofía de medición se analizan una gran cantidad de conceptos e información sobre administración de calidad y control estadístico de calidad. Se pretende que cada vez que se hable de calidad se haga no solo en forma motivacional sino también en forma cuantitativa, pues no es posible hablar de mejoramiento sino se conoce a ciencia cierta el valor actual de los indicadores de calidad, lo cual solamente se conoce si se miden las características de calidad críticas de los procesos. Se analizan las bondades de la estadística para el control de procesos de manufactura y se presentan los medios en que información evaluada mediante técnicas estadísticas puede ser empleada para tener una mejor toma de decisiones.

Cómo implantar y evaluar un sistema de control de gestión

Autor: Luis Muñiz González

Número de Páginas: 256

Un sistema de control de gestión eficaz hace más fuerte a una empresa ante los mercados y la competencia. El sistema de control de gestión debe permitir conocer cómo, cuándo y dónde se han empleado todos los recursos de la empresa puestos a disposición de los diferentes responsables para poder obtener unos resultados concretos en función de los objetivos previstos. Este libro le enseña la manera de implantar y posteriormente evaluar un sistema de control de gestión eficiente y le ayuda a: - Evaluar el estado del control de gestión de su organización. - Definir las funciones del responsable de control de gestión. - Valorar el sistema de costes y de control presupuestario existente. - Verificar que el sistema de reporting facilita toda la información clave para el control de la actuación de los diferentes responsables. - Comprobar que dispone de un sistema de indicadores eficaz. - Analizar si dispone de un sistema de información que le sirva como guía para la toma de decisiones y el control de la consecución de objetivos. Una organización con un deficiente sistema de control de gestión es mucho más vulnerable a los efectos del mercado y la competencia respecto a ...

Técnicas de control automático, un estudio comparativo

Autor: Diego Massaccesi

Número de Páginas: 264

En la industria moderna, dentro del área de control y automatización, ocurren cambios en los aspectos químicos y físicos de sustancias incluyendo parámetros como: el flujo, nivel, presión, temperatura, densidad y volumen. Hay varios procesos semejantes en sus bases, pero no idénticos. Para llevarlos a cabo en la manufactura se utilizan diversos dispositivos como: sensores, transmisores y controladores que van acompañados de una lógica de control para poder interactuar entre ellos con las distintas variables involucradas. Algunos procesos no requieren una lógica de control muy compleja, esos procesos operan con gran éxito con un alto rango de tolerancia con técnicas clásicas. Sin embargo, algunos procesos más complejos requieren lógicas de control modernas tales como Modelo de control Interno y Control Predictivo. Aquí se desarrolla desde un punto de vista comparativo esas técnicas modernas sin pasar por alto el clásico PID.

El control estratégico en las Instituciones de Educación Superior: una perspectiva en construcción

Autor: José Luis Almuiñas Rivero , Rey Felipe González Meriño , Dania Morales Batista , Marco A. Capote Jorge

Número de Páginas: 54

La monografía que se presenta contiene uno de los resultados del proyecto de investigación Dirección Estratégica en las IES, que aborda el grupo de Planificación y Desarrollo Universitario del Centro de Estudios para el Perfeccionamiento de la Educación Superior de la Universidad de La Habana en conjunto con investigadores y profesores de otras IES del país. Una de las líneas de trabajo de dicho proyecto es precisamente al Control Estratégico en las IES, en la cual se incluye como objetivo el análisis crítico de su tratamiento teórico – conceptual y metodológico, que a nuestro juicio, es una necesidad actual del desarrollo institucional y una perspectiva en construcción que requiere de atención para el mejoramiento continuo de la dirección estratégica universitaria.

Miedo, control social y política criminal. Una visión multidisciplinar de la seguridad, derechos y libertades

Video vigilancia, controles, masiva presencia policial, expansión del Derecho penal, sistemas de seguridad férreos e intrusivos, blindan nuestros hogares pero también el espacio donde vivimos. El diseño de viviendas y lugares públicos como parques y jardines, son delimitados por sistemas de seguridad que recuerdan recintos carcelarios. Edificios con vistas a paisajes notorios donde se interponen rejas de protección distorsionando una belleza que el observador sacrifica por una seguridad fría y oscura. La profusión en los medios de comunicación de la actividad delincuencial más violenta, crea imaginarios sociales donde el delincuente acecha y la inseguridad se traslada a espacios privados como nuestros hogares y públicos como calles y plazas.Ante esta tesitura la pregunta que nos podemos hacer es si esta mayor demanda de seguridad es causada por las situaciones reales que dicen propiciarla o es fruto de un miedo imaginario dependiente de otros factores que no tienen que ver directamente con la seguridad. En la obra Miedo, Control Social y Política Criminal. Una visión multidisciplinar de la seguridad, derechos y libertades se analizan estos miedos comprendiendo sus...

El control de la acusación. Una reflexión sobre los límites del poder de acusar en el Estado constitucional de Derecho

Autor: José Joaquín Urbano Martínez

Número de Páginas: 179

De los instrumentos de derecho internacional de derechos humanos y de derecho penal internacional, de las constituciones políticas y de sus interpretaciones autorizadas, se infiere un conjunto de principios normativos del proceso penal que determinan una estructura básica y que sientan las bases para la elaboración de un modelo dogmático. Uno de los elementos para tener en cuenta en esta tarea es el atinente a los límites del poder de acusar y a la instancia concebida para la verificación del respeto de esos límites. Con todo, a diferencia de lo que ocurre en la mayoría de regímenes del derecho comparado, de la estructura del proceso penal colombiano no hace parte una fase intermedia ante el juez de las audiencias preliminares que comprenda el control material de la acusación. Además, la interpretación jurisprudencial plantea que solo hay lugar a un control ante el juez de conocimiento que, para no afectar su imparcialidad, se limita a la verificación de los presupuestos formales del escrito de acusación. Sin embargo, la práctica judicial evidencia situaciones en las que ese escrito presenta manifiestas irregularidades que no son susceptibles de ser superadas por...

UF0316 - Implantación y control de un sistema contable informatizado

Autor: Mª del Carmen Gastalver Robles

Número de Páginas: 443

La finalidad de esta Unidad Formativa es enseñar a confeccionar la información informáticamente sobre la base de datos contables y utilizando la aplicación informática correspondiente, así como a gestionar la documentación contable y fiscal atendiendo a criterios de rigor, calidad y respeto a los plazos establecidos. Para ello, se estudiarán las aplicaciones informáticas de gestión comercial Integrada, gestión financiero – contable y gestión tributaria.

Un pirata contra el capital

Autor: Steven Johnson

Número de Páginas: 280

Como en el mundo de hoy, en el de los piratas del siglo xvii no hay sino un propósito claro: la búsqueda del tesoro Un pirata oteando el horizonte, empapado de ron y ansioso de tesoros: en septiembre de 1695, el pirata inglés Henry Every, capitán del Fancy, atacó y se apoderó de un barco que regresaba a la India desde la Meca. Este acto, uno de los crímenes más lucrativos de la historia, tuvo ramificaciones mundiales y dio lugar a la primera orden de caza y captura internacional y al primer juicio del siglo XVII. Este acontecimiento, remoto y aislado en el océano Índico, fue el desencadenante involuntario del cambio más importante sufrido en la economía mundial hasta nuestros días: el nacimiento del capitalismo. Steven Johnson utiliza la extraordinaria historia de este pirata y sus crímenes para explorar la aparición de la Compañía de las Indias Orientales, el Imperio británico y el mercado mundial: un planeta densamente interconectado gobernado por naciones y corporaciones y sus intereses económicos. Como en el mundo actual, en el de los piratas del siglo XVII no hay sino un propósito claro: la búsqueda del tesoro.

DISEÑO DE UN SISTEMA DE INFORMACIÓN PARA EL CONTROL DEL PATRIMONIO PREDIAL DE LA MUNICIPALIDAD DISTRITAL DE CACATACHI (SIC2P)

Autor: MARIO MEZA HIDALGO

Número de Páginas: 180

Diseñar un Sistema de Información para el control del Patrimonio Predialde la Municipalidad Distrital de Cacatachi.

Aunque un Ejercito Acampe Contra Mi...

Autor: Maria Spillari

Número de Páginas: 244

El 18 de abril de 1996, en la ciudad de Guatemala, un grupo de hombres armados, con sus rostros cubiertos, entr a mi casa a arrebatar y destruir: se llevaron a quien en ese entonces era mi esposo y se llevaron a mi hijo menor de seis aos. Los tuvieron secuestrados por varias semanas, para a cambio, exigir fuertes sumas de dinero. Fueron das de mucho dolor y sufrimiento...pero tambin fueron das en que realmente conocimos que existe un Dios Todopoderoso, quien no est ajeno a nuestro dolor. Vivimos en un mundo de pecado y de injusticias. Un mundo que escogi seguir su propio camino. Diariamente, sufrimos las consecuencias del pecado a menor o gran escala. Nadie est exento. Es all cuando tenemos la oportunidad de entender que nuestra inteligencia, capacidad, o poder se hacen intiles y slo existe una salida: poner nuestra mirada en Aquel que venci el mundo, Aquel que s tiene el Poder. La salida puede parecer un imposible, pero a su tiempo, El siempre nos abrir un nuevo camino. Las grandes cosas que Dios hizo en la vida de mi familia no pueden quedar guardadas en un cajn, cubiertas por el polvo del olvido... El mismo Dios que hizo grandes cosas, durante esos dolorosos das de 1996, puede...

Las cadenas de la subjetividad: un estudio de los dispositivos de control de la vida social

Autor: María Rocío Arango

Número de Páginas: 130

La pertinencia de Las cadenas de la subjetividad de María Rocío Arango reside en reconocer la fuerte presencia de los mecanismos de control que, en contextos como el nuestro, tienen la capacidad de dominar los procesos de creación, consolidación y ocaso de las reglas formales de las organizaciones públicas y privadas pero que también permiten descifrar el encuadre de actores con capacidad de imponer reglas al margen de la institucionalidad, todo lo cual permite conjugar socialmente los verbos incluir y excluir. De allí la importancia de avanzar, por ejemplo, en la comprensión empírica de estos mecanismos de control en las ciencias de la administración y en las ciencias de las políticas.

Conciencia del riesgo y lucha contra la cisis. Un itinerario por la historia del hambre en la europa preindustrial

Autor: Josep Mª. SALRACH

Número de Páginas: 22

Un Enfoque Integrado Sobre la Prevencion y el Control de las enfermedades Cronicas

Autor: OPS.

Número de Páginas: 46

Tractatus contra Madianitas et Ismaelitas

Autor: Juan de Torquemada , Eloy Benito Ruano

Número de Páginas: 358

Una teoría de los crímenes contra la humanidad

Autor: David Luban

Número de Páginas: 224

Introducción; crímenes contra la cualaidad de ser humano y crímenes contra el conjunto de humanidad; Crímenes contra la humanidad los rasgos jurídicos distintivos; Los crímenes contra la humanidad y el animal político; Crímenes contra la humanidad como política que devino cancerosa; La crítica de la demonización de Schmitt; Crímenes contra toda la humanidad y el Locus de la jurisdicción. La jurisdicción vigilante; justicia natural y eclecticismo jurisdiccional; Un ejemplo ilustrativo congo contra Bélgica; Conclusión que importancia tiene un nombre; Algunas definiciones estatutarias de crímenes contra la humanidad y genocidio.

Una carrera contra el tiempo

Autor: Yossi Sheffi

Número de Páginas: 222

En Una carrera contra el tiempo, el profesor del MIT, Yossi Sheffi, relata el extraordinario viaje para entregar vacunas contra el COVID-19: desde los avances científicos, pasando por la elaboración y obtención de las vacunas candidatas, y llegando a la vacunación masiva. Esta es una historia de innovación audaz, toma de riesgos y trabajo en equipo, en la que científicos, ingenieros, expertos en cadena de abastecimiento, fabricantes y gobiernos colaboraron para lograr el mayor lanzamiento de producto (vacuna) en la historia de la humanidad. El libro también destaca el impresionante potencial de la tecnología revolucionaria de ARNm y las lecciones claves en la lucha contra otros desafíos globales, incluyendo el cambio climático.

El fiscal fiscalizado. Una apología de los jesuitas contra Campomanes

Autor: Francisco Xavier Miranda

Número de Páginas: 743

Polisario: Historia de un frente contra los derechos humanos y la seguridad internacional

Autor: José María , José María Gil Garre

Número de Páginas: 260

Este libro es una mirada crítica con la que únicamente pretendo hacerver que estamos frente a una artificialidad que se ha mantenido en el tiempoporque, a lo largo de buena parte de sus 40 años de historia, se sustentómerced a las maniobras que el bloque del Este, durante la ?Guerra Fría?,fomentó en esta zona del mundo, donde apoyaron militar e ideológicamente alFrente Polisario. De aquellos apoyos quedan hoy, sosteniendo al Polisario,algunos países como la Cuba de los hermanos Castro o la Venezuela del régimenchavista; pero la realidad internacional dirige una mirada cada vez más críticahacia el conflicto. Incluso desde el interior de Argelia se alzan voces encontra del mantenimiento del mismo. Hoy el Polisario es un Frente contra los Derechos Humanos y la Seguridad Internacional.

Violencia contra las mujeres : un enfoque jurídico

Autor: María Ángeles Zurilla Cariñana , Pilar Dominguez Martínez

Número de Páginas: 222

Este libro es fruto del minucioso trabajo de un grupo de profesores comprometidos desde hace años con la docencia e investigación especializada en el tratamiento jurídico de la violencia contra las mujeres. La obra trata con exquisito y profundo rigor este tema, desde la más variada óptica jurídica y a través de temas de gran reclamo social e implicación práctica. La aportación del pensamiento feminista ha sido clave para situar el problema de la violencia contra las mujeres en el centro del debate político. Desde esta perspectiva, se plantea la función del Derecho como instrumento contra la violencia. En el ámbito penal, se formulan propuestas concretas para evitar las lagunas resultantes de la actual aplicación del delito de malos tratos, contenido en el artículo 153 del Código Penal. Desde el ámbito civil son tratados aspectos relacionados con los hijos, la vivienda y el impago de alimentos. Se trata de forma rigurosa la repercusión que las situaciones de violencia tienen entorno a determinadas medidas civiles en relación con los menores, como son el régimen de visitas y la obligación de alimentos. La protección de la mujer víctima encuentra respuesta...

No hay contra un padre razón, n 27

Autor: Francisco Leyva Ramírez de Arellano

Modelado dinámico y control de un robot flexible de tres grados de libertad[

A lo largo de esta tesis ha quedado de manifiesto el amplio interes e importancia que esta tomando la robotica flexible, si bien la gran mayoria de los trabajos cientificos y tecnicos en este campo están orientados al estudio de robots flexibles de uno ó dos grados de libertad. -Se ha desarrollado un prototipo de robots flexible de 3 grados de libertad y prestaciones industriales que se considera pionero en su campo. Este trabajo ha sido desarrollado de forma conjunta por la E.T.S. De Ingenieros Industriales de la U.N.E.D. Y la E.T.S.I. Industriales de la Universidad de Castilla-la Mancha. -Se presenta un método de modelado dinamico basado en la hipótesis de una masa concentrada en el extremo que tiene una buena correspondencia con el sistema real y que roesulta conceptual y computacionalmente muy simple. -Se ha desarrollado un sistema de control a partir de esquemas previos para robots de uno y dos grados de libertad. Este esquema de control esta basado en la inversión dinámica del sistema. A partir del modelo dinámico, con lo que se consigue un algoritmo de control muy simple y eficiente que permite su fácil implantación en un computador de tiempo real. -Un estudio de...

Sobre el terrorismo: una reflexión contra la impunidad.

Autor: Agata Serranò

Número de Páginas: 105

El libro que ofrezco a los lectores nace a partir de un elenco de artículos que he elaborado a lo largo de diez años de investigaciones sobre el terrorismo principalmente en España y sus víctimas, y que ahora cobran unidad en este texto. El núcleo central de libro es una reflexión contra la impunidad ideológica, jurídica y social que envuelve con cierta asiduidad al fenómeno del terrorismo en nuestro tiempo. El terrorismo ha afectado el continente Europeo desde el siglo XIX, pero ha ido cambiando paulatinamente su modo de manifestarse. Si bien en el siglo XX el terrorismo ha perpetrado sus actos violentos justificándolos en las ideologías clásicas de extrema derecha y de extrema izquierda, a partir del siglo XXI está tratando de legitimar sus crímenes también en un ideario político-religioso a partir de una interpretación extremista y belicosa de las sagradas escrituras musulmanas.

Estudios básicos para un programa de control biológico en maíz en el Callejón de Huaylas

Herramienta Integrada de Control Interno y Administración de Riesgos, Enmarcada en un Buen Gobierno Corporativo para Pequeñas y Medianas Empresas en Colombia

Autor: María Elena Escobar Ávila , Alba Rocío Carvajal Sandoval

Número de Páginas: 145

El libro Herramienta integrada de control interno y administración de riesgos, enmarcada en buen gobierno corporativo para pequeñas y medianas empresas en Colombia presenta aspectos fundamentales que los empresarios de pequeñas y medianas empresas deben tener en cuenta en el momento de la evaluación sobre la viabilidad de su organización. Para dar respuesta a una necesidad contextual en Colombia, el libro analiza los aspectos que componen el control interno, la administración de riesgo y el gobierno corporativo y, a partir de un formato de preguntas razonadas, conduce a la empresa a que lo aplique y haga un diagnóstico puntual sobre sus fortalezas y sus necesidades de mejora. El resultado será un diagnóstico de su empresa, en forma porcentual a partir de indicadores claros y definidos, adicionalmente con datos semaforizados -con un esquema de colores-, en el que podrá ver la realidad de su organización con una mirada prospectiva y recibirá recomendaciones de cómo mejorar los indicadores. Para cumplir con este propósito el libro trae la herramienta en formato interactivo e incluye alrededor de cien preguntas por cada uno de los elementos. Es de fácil comprensión...

Control combinado posición/fuerza de un robot con dos eslabones flexibles y tres grados de libertad [Microforma]

Autor: Andrés García Higuera

El interés por los robots flexibles nace debido a la gran mejoría que representan con respecto a los robots rígidos en aspectos tales como peso, consumo, relación carga/peso del robot, riesgo de accidentes en caso de colisión y, en general, mejor comportamiento en aquellos casos en los que se prevea contacto con el entorno. Robot flexible es aquel que tiene algún componente mecánico que se deforma elásticamente al aplicarse una fuerza o par. Esta flexibilidad puede hallarse en las articulaciones o en los miembros. Esta tesis se ha enmarcado dentro del proyecto CICYT (TAP 96-1028-CO2-01). De entre las lineas de investigación propuestas en este proyecto se han desarrollado modelos y algoritmos de control para brazos flexibles de un grado de libertad con carga variable en el extremo, esto ha dado lugar a dos algoritmos de control diferentes:Control Robusto (Estívariz J.F. Tesis Doctoral [EST-97] y Control Adaptativo (Feliu J.J. Tesis Doctoral [FEL-97], Una Tesis Doctoral posterior dentro de este proyecto fue la de J.A. Somolinos [SOM-99], en la que se generalizaron las técnicas de modelado y control anteriores(bajo la hipótesis de carga constante en el extremo) a un robot ...

Control Social y Coordinacion un Camino Hacia la Sostenibildad Amazonica

Autor: Camillo Andrés Guio Rodríguez

Cine y Violencia contra las mujeres. Un enfoque caleidoscópico

Autor: Andrés Lacasta, José Alberto

Número de Páginas: 246

El hecho de que persista la violencia contra las mujeres en nuestra sociedad sigue siendo un problema alarmante y de extrema gravedad, a pesar de los enormes avances registrados en su erradicación. El cine como herramienta de comprensión y transformación social ha registrado histórica-mente un uso endémico en la representación de roles y estereotipos sobre la mujer cuya peor derivada es la injustificada violencia machista. Este medio debe reivindicar su papel como elemento enculturizante así como de agente promotor del conocimiento y de la reflexión empática hacia el problema. La violencia contra las mujeres necesita ser afrontada con propuestas que sirvan para desenmascarar los resortes que la ocultan y siguen justificando, poniendo en evidencia unos modismos narratológicos y formales que es preciso analizar para arrinconarlos definitivamente.

Una Niña contra el Imperio

Autor: Jorge Eduardo González Muñoz

Número de Páginas: 284

Es una novela basada en la vida y muerte de Santa Inés y de San Sebastián. Dos mártires que murieron en la época de la persecución de los Cristianos por los Emperadores Maximiano y Dioclesiano, en el año 304 de la era Cristiana. Una niña que defendió el valor de la pureza con su vida a la tierna edad de los 13 años, y un joven soldado que la enseñó a hablar con Dios y que murió a flechazos por no querer adorar a otros dioses. Busca enaltecer los valores espirituales ante el mundo material de nuestra época.

Gobernanza de reguladores Creando una cultura de independencia Guía práctica contra influencias indebidas

Autor: OECD

Número de Páginas: 39

Los reguladores son los "árbitros" de los mercados que proporcionan servicios esenciales a los ciudadanos; su rol es garantizar que los actores del mercado cumplan con las reglas y trabajen para lograr los mejores resultados. Por ello, el comportamiento de los reguladores debe ser objetivo ...

La lucha contra el fracaso escolar: un desafío para la construcción europea

Autor: EURYDICE

Número de Páginas: 171